Abstract

MUNOZ RODRIGUEZ, P.E.  and  VIVAS ALBAN, A.. Sistema robótico guía para la inserción de tornillos en cirugía de fijación de columna. Rev. mex. ing. bioméd [online]. 2015, vol.36, n.2, pp.143-154. ISSN 2395-9126.  https://doi.org/10.17488/RMIB.36.2.3pdf.

El presente artículo muestra el diseño y operación de un primer prototipo de robot para la guía en la inserción de tornillos en cirugía de fijación de columna. Este tipo de cirugía, realizada normalmente de forma manual, puede producir muchas lesiones debido a errores humanos al momento de introducir los tornillos en las vértebras del paciente. Para evitar dichos errores se puede utilizar la tomografía computarizada, pero los resultados son mucho mejores si un robot asistente proporciona al cirujano el camino para la inserción del tornillo, según la imagen del tomógrafo. Este artículo muestra como utilizando un robot comercial de bajo costo se puede implementar un sistema que provee una solución funcional a este problema. Se implementó un software que permite definir la posición inicial y final del tornillo a ser introducido, sobre la imagen Dicom del paciente. Con esta información el sistema mueve el robot el cual posee un anillo que guiará al cirujano en la inserción final. Los resultados muestran un sistema bastante preciso ofreciendo al cirujano un camino seguro de inserción.

Keywords : robótica quirúrgica; cirugía de fijación de columna; inserción de guías; imágenes en formato DICOM.