Abstract

AVENDANO-SANTIAGO, J. P.; ARIAS-MONTIEL, M.  and  GUZMAN-RAMIREZ, E.. Desarrollo de un Sistema Mecatrónico para Rehabilitación de Lesiones del Nervio Radial. Rev. mex. ing. bioméd [online]. 2017, vol.38, n.3, pp.589-601. ISSN 2395-9126.  https://doi.org/10.17488/rmib.38.3.7.

Este trabajo presenta el diseño, análisis e implementación de un sistema mecatrónico enfocado en ayudar a mejorar las terapias de rehabilitación para pacientes afectados por algunas lesiones del nervio radial. El dispositivo fue desarrollado tratando de proponer soluciones sencillas para los diferentes subsistemas que integran el dispositivo. El sistema mecatrónico consiste básicamente en dos mecanismos acoplados de cuatro barras con un controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) en sus respectivos motores impulsores para regular la velocidad angular. Además, cada mecanismo tiene sensores táctiles para limitar el movimiento. La implementación del algoritmo de control y de la lógica para realizar los movimientos sincronizados se lleva a cabo mediante un microcontrolador. El resultado es un dispositivo económicamente accesible y funcional que tiene por objetivo ser probado en situaciones reales y, con la ayuda de fisioterapeutas y pacientes, obtener la información necesaria para mejorar su desempeño.

Keywords : Mecatrónica; nervio radial; rehabilitación.

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