Abstract

BELTRAN CARBAJAL, Francisco; SILVA NAVARRO, Gerardo; SIRA RAMIREZ, Hebertt  and  BLANCO ORTEGA, Andrés. Control Activo de Vibraciones Usando Identificación Algebraica en Línea y Modos Deslizantes. Comp. y Sist. [online]. 2010, vol.13, n.3, pp.313-330. ISSN 2007-9737.

En este artículo se describe la aplicación de una metodología para la identificación algebraica en línea para estimación de parámetros y señales en sistemas vibratorios. La identificación algebraica se utiliza para estimar la frecuencia y la amplitud de vibraciones exógenas que afectan a un sistema mecánico, usando únicamente mediciones de posición. La identificación algebraica se combina con un esquema de control por modos deslizantes del tipo adaptable para estabilizar asintóticamente la respuesta del sistema y, simultáneamente, cancelar las vibraciones armónicas. Resultados numéricos y experimentales muestran el desempeño dinámico y robusto de la identificación algebraica y del esquema de control activo.

Keywords : Control activo de vibraciones; Identificación algebraica en línea; Control por modos deslizantes.