Abstract

JIMENEZ HERNANDEZ, Hugo  and  SALAS RODRIGUEZ, Joaquín. Una estrategia para la selección dinámica de características aplicada a la estabilización de secuencias de imágenes. Comp. y Sist. [online]. 2011, vol.14, n.4, pp.351-363. ISSN 2007-9737.

En este trabajo se presenta una estrategia para la discriminación entre las características pertenecientes a objetos fijos y móviles de una escena observada desde una cámara sujeta a vibración. Nuestra estrategia selecciona como características fijas aquellas que minimizan el error de la proyección de la homográfica entre las imágenes, siendo tolerante a oclusiones de regiones y cambios lumínicos en la escena. Una posible aplicación de este resultado es la estabilización de secuencias de imágenes. En una etapa experimental, utilizando distintos escenarios en exteriores, mostramos los resultados y evidencia que los niveles de precisión obtenidos son mejores, que los obtenidos por propuestas eficientes basadas en la selección aleatoria de características, tal como la de RANSAC.

Keywords : Selección dinámica de características; estimación de la homografía; método no supervisado.