Abstract

ARIAS-MONTIEL, Manuel et al. Prototipo de mano robótica controlado mediante señales electromiográficas con un dispositivo comercial. Comp. y Sist. [online]. 2021, vol.25, n.2, pp.307-315.  Epub Oct 11, 2021. ISSN 2007-9737.  https://doi.org/10.13053/cys-25-2-3464.

En este trabajo se presenta la aplicación del brazalete mioeléctrico comercial MYO® para el control de movimiento de una mano robótica. La adquisición y el procesamiento de los datos se realizan utilizando MATLAB® y la aplicación Classification Learner, los datos procesados son utilizados para controlar los servomotores que accionan los dedos de la prótesis mediante una tarjeta Arduino®. La mano robótica se imprime en 3D a partir de código libre. Los resultados experimentales muestran que es posible identificar movimientos de la mano a partir de señales electromiográficas (EMG) del antebrazo para ejecutar movimientos básicos con la mano robótica.

Keywords : Brazalete MYO®; mano robótica; electromiografía.

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