Services on Demand
Journal
Article
Indicators
Cited by SciELO
Access statistics
Related links
Similars in SciELO
Share
Ingeniería, investigación y tecnología
On-line version ISSN 2594-0732Print version ISSN 1405-7743
Abstract
HERNANDEZ-MARTINEZ, E.E.; LOPEZ-CAJUN, C.S. and JAUREGUI-CORREA, J.C.. Calibración de manipuladores paralelos y su aplicación a las máquinas herramienta. Un Estudio del estado del arte. Ing. invest. y tecnol. [online]. 2010, vol.11, n.2, pp.141-154. ISSN 2594-0732.
Las investigaciones más relevantes sobre métodos de calibración de mecanismos paralelos se discuten brevemente en este trabajo. Inicialmente se aborda la identificación de errores de estas estructuras como aplicación a las máquinas herramienta, después se introduce la cinemática y el concepto de calibración de los mecanismos paralelos. Adicionalmente, se discuten las principales características de los métodos de calibración existentes, tales como los métodos paramétricos, los métodos de calibración con dispositivos internos/externos de medición y trabajos adicionales que proporcionan ayuda para este fin.
Keywords : mecanismos paralelos; calibración; máquinas-herramienta; cinemática inversa; cinemática directa.