Abstract

IBARRA-MARTINEZ, S. et al. Alcanzando altos niveles de interacción con agentes situados. Ing. invest. y tecnol. [online]. 2013, vol.14, n.1, pp.37-42. ISSN 2594-0732.

Este artículo presenta un proceso de coordinación a través del cual, los agentes situados son capaces de trabajar conjuntamente utilizando conocimiento acerca de sus capacidades para interactuar con otras entidades similares. Una buena coordinación se puede lograr debido a que cada agente situado es capaz de representar, de manera efectiva, sus rangos de efectividad para ejecutar cualquier acción. Además, usando la información puede coordinar su trabajo con otros agentes. En este sentido, cada agente situado trata de seleccionar y ejecutar únicamente las acciones para las que tiene un alto nivel de efectividad. Algunos experimentos en el escenario de futbol robótico se desarrollaron para poner en práctica el método de coordinación aquí propuesto. Los comentarios finales concluyen la efectividad y ventajas del trabajo presente para incrementar el rendimiento de un equipo de agentes situados cuando ellos deben solucionar tareas complejas en escenarios dinámicos, competitivos e impredecibles.

Keywords : agentes situados; robots cooperativos móviles; interacción; métodos cooperativos; futbol robótico; tareas complejas.

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