Abstract

SANCHEZ-CHAVEZ, Irma Yolanda  and  MARTELL-CHAVEZ, Fernando. Automatización multinivel de celda de manufactura robotizada utilizando máquinas de estados finitos. Ing. invest. y tecnol. [online]. 2019, vol.20, n.4, 00005.  Epub Nov 15, 2019. ISSN 2594-0732.  https://doi.org/10.22201/fi.25940732e.2019.20n4.041.

Se presenta un caso práctico de automatización de una celda de manufactura robotizada, el cual se realiza mediante máquinas de estados que resuelven la secuencia de operación de cada unidad de la celda, así como la integración de todas las unidades. En muchos casos, la automatización se realiza sin una metodología para plantear la lógica de control y mucho menos para programarla. Ante esto, se muestra la máquina de estados como una estrategia de diseño y programación estructurada aplicada a controladores lógicos programables. Se demuestra la generación de código a partir de las máquinas de estado planteadas. La automatización multinivel logra la ejecución en modo automático del funcionamiento total de la celda, y, además, integra la operación manual para permitir la manipulación directa de los actuadores, así como un modo de operación semiautomático para probar el procesamiento de las unidades individualmente y dar flexibilidad ante posibles interrupciones del ciclo de trabajo de la celda. El diseño resultante cumple con las especificaciones funcionales y facilita la comprensión, mantenimiento y modificación del sistema automatizado. Este trabajo contribuye con un caso de automatización utilizando herramientas metodológicas, útil para la capacitación en esta área y para el desarrollo de competencias en el contexto de la industria 4.0.

Keywords : Máquinas de estados finitos; control supervisorio; generación de código para PLC.

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