Abstract

MARQUEZ-RUBIO, J.F.; DEL-MURO-CUELLAR, B.; VELASCO-VILLA, M.  and  ALVAREZ-RAMIREZ, J.. Control basado en un esquema observador para sistemas de primer orden con retardo. Rev. Mex. Ing. Quím [online]. 2010, vol.9, n.1, pp.43-52. ISSN 1665-2738.

Este trabajo considera el problema de estabilización y control de sistemas lineales con retardo en el lazo directo. Como es bien sabido, el análisis de estabilidad de este tipo de sistemas se dificulta debido al termino de retardo considerado. Para resolver el problema de estabilización, como primer paso se presentan las condiciones que aseguran la estabilidad del sistema en lazo cerrado con una retroalimentación estática de salida. Las condiciones de estabilidad se utilizan para diseñar un esquema observador (predictor) que proporciona una convergencia adecuada de la señal de predicción. El esquema propuesto presenta una configuración similar al tradicional Predictor de Smith sin los requerimientos de estabilidad de la planta que impone este último enfoque. El esquema observador se complementa con el uso de un compensador tipo PI para asegurar el seguimiento de referencias tipo escalan y el rechazo del mismo tipo de perturbaciones.

Keywords : retardo de tiempo; estabilización; predictor de Smith.

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