Abstract

MORALES-DIAZ, A.  and  CARLOS-HERNANDEZ, S.. Diseño de un control saturado para la regulación de sustrato en un bioreactor anaeróbico continuo. Rev. Mex. Ing. Quím [online]. 2010, vol.9, n.2, pp.219-229. ISSN 1665-2738.

En este artículo se presenta el diseño de un nuevo controlador saturado que permite la operación de un reactor anaeróbico dentro de una región previamente especificad, con lo cual se garantiza la estabilidad del proceso y se permite el cumplimiento de los estándares de calidad del agua residual tratada impuesta por las regulaciones ambientales. Dicha región de operación implica límites en la concentración de los sustratos del sistema y así mismo impone límites en la tasa de dilución que corresponde a la entrada de control. La propuesta de control contempla una función exponencial que permite manipular la convergencia del sistema dentro del área de operación de una manera suave y rápida. También se desarrolla un análisis de estabilidad empleando el teorema de Lyapunov y se proporciona una guía para la sintonización de los parámetros del controlador. El desempeño del sistema se muestra mediante simulaciones numéricas, para lo que se utiliza un modelo matemático que representa un reactor continuamente agitado en modo continuo.

Keywords : reactor anaeróbico; control saturado; regulación de sustrato.