Abstract

MATA-MACHUCA, J. L.; MARTINEZ-GUERRA, R.  and  AGUILAR-LOPEZ, R.. Estimador algebraico diferencial para el monitoreo de una clase de biorreactores con modelos parcialmente conocidos. Rev. Mex. Ing. Quím [online]. 2011, vol.10, n.2, pp.313-320. ISSN 1665-2738.

En el presente trabajo se considera el problema del monitoreo de una clase de biorreactores con modelos parcialmente conocidos. Se propone un tipo de observador de orden reducido denominado estimador diferencial algebraico. La metodología de estimación se basa en un cambio de variables que permite generar variables artificiales para inferir las concentraciones no medibles. La metodología propuesta es aplicada a un modelo cinético no estructurado de Haldane con éxito. Se efectúa un análisis de Lyapunov para demostrar la estabilidad de la metodología considerada. Algunos comentarios sobre las características de la convergencia del estimador son proporcionados y simulaciones numéricas muestran un desempeño satisfactorio. Finalmente, con propósitos de comparación, un observador de alta ganancia se presenta en donde su convergencia se garantiza solo cuando se conoce perfectamente el modelo del sistema bajo estudio.

Keywords : estimador algebraico-diferencial; estimación de variables de estado; biorreactor continuo; cinética de Haldane.