Abstract

LARA-ROJO, F.; SANCHEZ, E. N.  and  ZALDIVAR-NAVARRO, D.. Minimal fuzzy microcontroller implementation for didactic applications. J. appl. res. technol [online]. 2003, vol.1, n.2, pp.137-147. ISSN 2448-6736.

Las técnicas borrosas han sido utilizadas exitosamente en problemas de control en varios campos, y tanto ingenieros como investigadores están dirigiendo su atención a los algoritmos de lógica borrosa con miras a la implementación de funciones inteligentes en sistemas anidados. Nosotros hemos iniciado el desarrollo de un conjunto de herramientas didácticas para apoyar nuestros cursos en control inteligente. La implementación de sistemas didácticos de bajo costo es particularmente importante para los países en desarrollo. En este artículo presentamos la implementación de un algoritmo PD borroso de cuatro reglas mínimo en un microcontrolador de 8 bits de bajo costo, usando un sistema de desarrollo de software de lógica borrosa. En base a este desarrollo construimos un controlador borroso autónomo para un sistema de nivel de líquido didáctico. Describimos la metodología que empleamos, y presentamos los resultados de simulación y tiempo real para este controlador.

Keywords : Fuzzy control; level control; didactic workbench; minimal rule number; real-time implementation.