Abstract

CESENA, U.  and  MURAOKA, R.. Real-Time Process Manager and its application in robotics. J. appl. res. technol [online]. 2003, vol.1, n.2, pp.148-156. ISSN 2448-6736.

El administrador de procesos en tiempo real consiste en una inferfaz gráfica de usuario que permite a éste general programas para aplicaciones en tiempo real basadas en códigos escritos en C estándar, asignando prioridad y tiempo de ejecución a cada programa e intercambiar datos entre ellos. La funcionalidad de este administrador de procesos fue probada en el sistema de control computarizado de un brazo robótico en el CICESE.

Keywords : Real-time; process; priority; execution period; real-time operating system; robotics.