Abstract

OLMOS, L.  and  ALVAREZ-LCAZA, L.. Optimal emergency vehicle braking control based on dynamic friction model. J. appl. res. technol [online]. 2005, vol.3, n.1, pp.15-26. ISSN 2448-6736.

Se utiliza un modelo dinámico de fricción para la interfase llanta-pavimento en el diseño de un esquema de control óptimo para el frenado de emergencia de vehículos. El controlador establece una curva de referencia para la velocidad relativa que el vehículo debe seguir para poder alcanzar el frenado en tiempo mínimo. Se muestra que esta curva corresponde con la solución de un problema de control óptimo. El objetivo final de este esquema de control es aumentar los niveles de seguridad en autopistas.

Keywords : Optimal control; Vehicular control; Dynamic friction model.