Abstract

DIAZ-GUTIERREZ, C.E.; GARDUNO-GAFFARE, M.P.; SEGOVIA-DE LOS RIOS, J.A.  and  BENITEZ-READ, J.S.. Design of a Teleoperated Aquatic Vehicle for the Gauging of Water Bodies. J. appl. res. technol [online]. 2011, vol.9, n.3, pp.394-418. ISSN 2448-6736.

El muestreo y aforado de ríos es una tarea compleja, no solo por la cantidad de equipo que hay que transportar y los parámetros que hay que medir, sino por el alto riesgo que existe para las personas que tienen que realizar esta tarea de manera frecuente. Por esta razón se propuso el diseño y la construcción de un novedoso sistema automático de medición de caudales denominado SA-1, el cual es una plataforma acuática teleoperada. Este artículo describe este sistema y sus modelos matemáticos.

Keywords : water-flow-measurement; watercraft-design; teleoperated-system; unmanned-surface-vehicle; mathematical models.