Abstract

RIVERA-MEJIA, J.; LEON-RUBIO, A.G.  and  ARZABALA-CONTRERAS, E.. PID Based on a Single Artificial Neural Network Algorithm for Intelligent Sensors. J. appl. res. technol [online]. 2012, vol.10, n.2, pp.262-282. ISSN 2448-6736.

Hoy en día el control es requerido en cualquier área o aplicación. En nuestros días, el control clásico es el más utilizado, pero para alcanzar un control óptimo, éste requiere que los usuarios conozcan las características del sistema a controlar. Este documento está enfocado en el diseño de un control proporcional derivativo basado en una sola red neuronal, con desempeño del control mejorado y que su uso requiera de mínimos conocimientos de control. El control propuesto fue evaluado utilizando software para simulación, sistemas físicos de primer orden y segundo orden reales. Con el fin de incrementar la confianza del control propuesto, se evaluó el desempeño utilizando técnicas de control clásico, la respuesta a una entrada escalón. El control propuesto se implementó en un sensor inteligente que utiliza un microcontrolador. El desempeño del control propuesto se comparó con un control comercial. También, aquí se presenta un sensor inteligente con capacidad de control que puede mantener en control una amplia variedad de sistemas físicos. Los experimentos realizados demuestran la capacidad del control propuesto, el cual puede ser utilizado fácilmente y ahorrar tiempo en el trabajo inicial de sintonizar el control.

Keywords : control; intelligent sensors; intelligent control; artificial neural network.