Abstract

AGUILAR MEJIA, Omar; TAPIA OLVERA, Rubén; RIVAS CAMBERO, Iván  and  MINOR POPOCATL, Hertwin. Controlador de Velocidad Adaptativo para un Motor Síncrono de Imanes Permanentes. Nova scientia [online]. 2019, vol.11, n.22, pp.142-170. ISSN 2007-0705.  https://doi.org/10.21640/ns.v11i22.1614.

En este trabajo se presenta el desempeño de un controlador adaptativo utilizando una red neuronal B-spline para ajustar la velocidad del rotor del motor síncrono de imanes permanentes. El análisis incluye una comparación de tres estrategias de control convencionales y no lineales: control proporcional integral, modos deslizantes y lógica difusa. Además, se proporciona una forma sistemática de determinar las ganancias óptimas del controlador para mejorar el desempeño del error de seguimiento. Dentro del trabajo se explica el diseño del controlador adaptativo y la metodología para realizar su entrenamiento. La eficiencia del controlador propuesto se demuestra mediante simulaciones en el tiempo donde el motor se somete a diferentes perturbaciones y cambios en el valor de la señal de referencia. El análisis de los resultados muestra que la técnica de control propuesta exhibe mejor rendimiento porque puede adaptarse a todas las condiciones operativas, presentando un bajo esfuerzo computacional para una operación en línea y considerando las no linealidades del sistema.

Keywords : lógica difusa; redes neuronales artificiales; control de máquinas; modos deslizantes; máquinas de imanes permanentes.