Introducción:

Generalmente, el patinaje de los tractores se mide con un método manual estándar; sin embargo, si se requiere información del patinaje en línea en áreas extensas de cultivo es necesario desarrollar equipos mecánicos y electrónicos.

Objetivo:

Diseñar, montar y evaluar (en laboratorio y campo) un sistema de medición del patinaje basado en codificadores.

Metodología:

El sistema se integró y probó en laboratorio, donde se generaron ecuaciones para calcular el patinaje. El sistema se instaló en un tractor agrícola y su rendimiento se evaluó en una pista de asfalto y con implementos de labranza en diversas condiciones de suelo.

Resultados:

Los valores obtenidos con el método manual y el basado en codificadores presentaron diferencias muy pequeñas. Los resultados de la evaluación en campo son congruentes con el tipo de implemento y el contenido de humedad del suelo, lo cual indica que la medición de distancias por giros de la rueda y el cálculo del porcentaje de patinaje son correctos.

Limitaciones del estudio:

El sistema se probó en recorridos cortos, aún se debe evaluar en al menos 1 ha.

Originalidad:

Medición del patinaje automatizado en áreas extensas de cultivo.

Conclusiones:

El sistema planteado es adecuado para medir automáticamente el patinaje de un tractor agrícola en diferentes condiciones de campo.