Abstract

LINARES GONZALEZ, Engelbert Eduardo; GARCIA MONROY, Ana Isabel  and  MARTINEZ ALLENDE, Lucero. Sistema mecânico para recuperação motora em cãescomfraqueza muscular nas extremidades. RIDE. Rev. Iberoam. Investig. Desarro. Educ [online]. 2022, vol.13, n.25, e059.  Epub June 12, 2023. ISSN 2007-7467.  https://doi.org/10.23913/ride.v13i25.1355.

O presente trabalho decorre de uma aplicação da engenharia biomédica na área veterinária e tem como objetivo avaliar um sistema de suporte mecânico para a recuperação de cães de pequeno porte comfraqueza muscular nas extremidades, reproduzindo sequências de caminhada lenta semelhantes à marcha de um animal saudável. Naprimeira fase metodológica, foi realizada uma análise da marcha a fim de obter os parámetros necessários para serem utilizados no projeto e construção do sistema mecânico; a segunda centrou-se nautilização dos dados resultantes da primeira fase para a realização do projeto e construção do sistema mecânico; Na fase três, foram realizados os testes e avaliação da funcionalidade do sistema mecânico. Os resultados obtidos permitiram projetar as partes do sistema mecânico adaptadas à anatomia dos segmentos corporais utilizando o TinkerCAD. Para a construção foram utilizadas barras de alumínio e por fim, para proporcionar a movimentação, foram implementados servomotores com características de acordocom a proporção de peso dos segmentos anatómicos correspondentesao membro pélvico do animal. Vale ressaltar que tivemos o apoio de um cão dachshund e a análise da cinemática da marcha foi realizada com o software Kinovea. O sistema mecânico proposto reproduz os movimentos de forma semelhante às sequênciasnormais, os materiais utilizados no aparelhooferecem o suporte necessárioàs características do animal, poisoferece a movilidad enecessárias em colocar em risco os membros lesados. Por fim, detectou-se uma margem de melhorana área de tração, poishouveuma pequeña variaçãonas medidas em relaçãoaos valores teóricos. Este sistema pode ser implementado em cães que necessitam de um mecanismo de suporte para se recuperar de um acondição que afeta sua mobilidade.

Keywords : biofísica; dispositivo mecânico; teste; pesquisa e desenvolvimento; tratamento médico.

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