Abstract

BRIZUELA-MENDOZA, J.A. et al. Diseño, instrumentación y control de un helicóptero de tres grados de libertad. RIIIT. Rev. int. investig. innov. tecnol. [online]. 2019, vol.7, n.37. ISSN 2007-9753.

El presente artículo aborda el diseño, instrumentación y control de un helicóptero de tres grados de libertad. A lo largo del documento se muestra el diseño mecánico, aquellos elementos que conforman la instrumentación del prototipo y el software encargado de su manipulación, logrando la regulación de cada uno de los grados de libertad del sistema a través de un controlador PID. Se muestran resultados experimentales del control del helicóptero, validando con ello la correcta instrumentación del prototipo.

Keywords : Sensores y actuadores; Control PID; Helicóptero de tres grados de libertad; Interfaz LabVIEW.