Servicios Personalizados
Revista
Articulo
Indicadores
- Citado por SciELO
- Accesos
Links relacionados
- Similares en SciELO
Compartir
Ingeniería agrícola y biosistemas
versión On-line ISSN 2007-4026versión impresa ISSN 2007-3925
Resumen
GARCIA-RIVERA, Gerónimo et al. Sistema de medición de patinaje de tractores agrícolas mediante codificadores. Ing. agric. biosist. [online]. 2021, vol.13, n.2, pp.261-271. Epub 25-Jul-2022. ISSN 2007-4026. https://doi.org/10.5154/r.inagbi.2021.07.070.
Introducción:
Generalmente, el patinaje de los tractores se mide con un método manual estándar; sin embargo, si se requiere información del patinaje en línea en áreas extensas de cultivo es necesario desarrollar equipos mecánicos y electrónicos.
Objetivo:
Diseñar, montar y evaluar (en laboratorio y campo) un sistema de medición del patinaje basado en codificadores.
Metodología:
El sistema se integró y probó en laboratorio, donde se generaron ecuaciones para calcular el patinaje. El sistema se instaló en un tractor agrícola y su rendimiento se evaluó en una pista de asfalto y con implementos de labranza en diversas condiciones de suelo.
Resultados:
Los valores obtenidos con el método manual y el basado en codificadores presentaron diferencias muy pequeñas. Los resultados de la evaluación en campo son congruentes con el tipo de implemento y el contenido de humedad del suelo, lo cual indica que la medición de distancias por giros de la rueda y el cálculo del porcentaje de patinaje son correctos.
Limitaciones del estudio:
El sistema se probó en recorridos cortos, aún se debe evaluar en al menos 1 ha.
Originalidad:
Medición del patinaje automatizado en áreas extensas de cultivo.
Conclusiones:
El sistema planteado es adecuado para medir automáticamente el patinaje de un tractor agrícola en diferentes condiciones de campo.
Palabras llave : tracción; labranza; automatización; humedad del suelo.