Resumen

AGUILAR-LOPEZ, R.; NERIA-GONZALEZ, Ma. I.  y  SOTO-CORTE, G.. Tracking substrate trajectories in continuous aerobic wastewater reactors via nonlinear PI controllers. J. appl. res. technol [online]. 2006, vol.4, n.1, pp.40-49. ISSN 2448-6736.

En este trabajo se presenta el problema de seguimiento robusto de la trayectoria de referencia de la concentración de sustrato en un bioreactor de una planta industrial de tratamiento de agua residual de una industrial de refinación de petróleo. Mediante varios modelos lineales, se aproxima la región completa de operación de la planta. Se sugiere un controlador global considerando para su diseño un promedio entre los controladores lineales previamente diseñados para cada región de operación modelada por su correspondiente aproximación lineal. La metodología para promediar los controladores individuales es realizada tomando como funciones interpolantes las distribuciones gausianas. La robustez de la metodología propuesta es mostrada mediante un análisis de estabilidad de Lyapunov. El desempeño del esquema de control propuesto se muestra por medio de simulaciones numéricas.

Palabras llave : Reactor Modelling; Simulation; Averaged Controller; Robust Performance; Tracking.

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