Resumen

MAHERZI, E.; BESBES, M.; ZEMMEL, S.  y  MAMI, A.. Estimation of the State and the Unknown Inputs of a Multimodel with non Measurable Decision Variables. J. appl. res. technol [online]. 2014, vol.12, n.3, pp.422-434. ISSN 2448-6736.

Este artículo trata la estimación de estado de un sistema no lineal con una entrada desconocida. El sistema no lineal se describe por un multi-modelo con una función desconocida de activación, pero dependiendo sólo en su estado. El método de diseño del multi-observador se detalla mediante el segundo método de Lyapunov y sus funciones candidatos. Las condiciones de estabilidad obtenidos se expresan en términos de desigualdades matriciales lineales (LMI) y se obtienen de la utilización de las funciones cuadráticas de Lyapunov en un primer estudio y de las funciones poli cuadráticas de Lyapunov en un segundo estudio que aparece menos conservador y menos restrictivo que el primero. Múltiples ejemplos ilustrativos se presentan en este documento.

Palabras llave : Discrete multimodel; multiobserver with unknown inputs; non measurable variables of decision; quadratic stabilization; polyquadratic stabilization; unknown input estimation; Linear Matrix Inequalities (LMI).