Resumen

AGUILAR-MEJIA, Omar; TAPIA-OLVERA, Rubén; RIVAS-CAMBERO, Iván  y  MINOR-POPOCATL, Hertwin. Diseño de un controlador de velocidad adaptativo para un MSIP utilizando inteligencia artificial. Comp. y Sist. [online]. 2016, vol.20, n.1, pp.41-54. ISSN 2007-9737.  https://doi.org/10.13053/cys-20-1-2361.

Los motores síncronos de imanes permanentes se han utilizado ampliamente en aplicaciones de velocidad variable de alta precisión, sin embargo, el esquema de control debe cumplir con altas exigencias de desempeno dinâmico. En este trabajo se realiza un análisis comparativo de la respuesta de un motor síncrono con cuatro estrategias de control: convencional proporcional integral, modos deslizantes, lógica difusa y redes neuronales. Se describe el modelo del motor, el regulador de corriente y se realiza el diseño del control. Además, se utiliza un observador no lineal para la estimación de la velocidad del rotor y el par de carga. El desempeno de cada controlador se analiza mediante simulaciones en el tiempo donde el motor se somete a diversas perturbaciones y cambios de referencia. La técnica de control propuesta mediante redes neuronales exhibe el mejor desempeno debido a que puede adaptarse a cada condición, demandando bajo costo computacional para una operación en línea y considerando las no linealidades del sistema.

Palabras llave : MSIP; lógica difusa; modos deslizantes; redes neuronales.