Resumen

SEPULVEDA, Gabriel; PARRA, Vicente  y  DOMINGUEZ, Omar A.. Visualización 3D de Deformación y Corte de Objetos Virtuales basada en Descomposición Ortogonal. Polibits [online]. 2008, n.38, pp.43-47. ISSN 1870-9044.

Se muestra la implementación gráfica de un nuevo modelo para la renderización de fuerzas de contacto durante la interacción háptica dentro de ambientes virtuales 3D para deformación y corte de objetos virtuales con propiedades dinámicas y superficiales complejas. Se define un algoritmo simple para la triangulación de un objeto virtual, empleando algoritmos clásicos para la detección de colisiones. Se desarrolló un algoritmo para la visualización del corte de la malla triangular así como para el cálculo de las dinámicas de la malla durante el corte. Se presentan imágenes de la plataforma utilizando OpenGL y Visual C++, para la parte gráfica y el dispositivo Falcon para la retroalimentación háptica.

Palabras llave : Dispositivo háptico; renderización 3D; deformación y corte.