Serviços Personalizados
Journal
Artigo
Indicadores
- Citado por SciELO
- Acessos
Links relacionados
- Similares em SciELO
Compartilhar
Computación y Sistemas
versão On-line ISSN 2007-9737versão impressa ISSN 1405-5546
Resumo
AGUILAR. I, Carlos; BONILLA, Moisés e CHAVOYA, Oscar. An Exponential Linear Model Matching for a Closed Kinematics Chain. Comp. y Sist. [online]. 2003, vol.7, n.1, pp.40-49. ISSN 2007-9737.
In this paper we propose an implicit linear control law for a two degree freedom manipulator whose aim is to stabilize and match a linear model. We show that for any finite initial condition there exists a sufficient small control parameter, ε, such that the model matching is exponentially achieved.
Palavras-chave : Parallel Robots; Lyapunov 2nd method; Stability; Implicit Systems; PD control law.
· texto em Inglês
· Inglês
(
pdf
)