Resumo

LAGUNAS-JIMENEZ, José Rubén; MOO-YAM, Víctor  e  ORTIZ-MOCTEZUMA, Benjamín. Sintonización de controladores PID robustos de dos grados de libertad mediante un algoritmo genético multiobjetivo. Comp. y Sist. [online]. 2014, vol.18, n.2, pp.259-273. ISSN 2007-9737.  https://doi.org/10.13053/CyS-18-2-2014-031.

En este artículos e presenta una metodología de diseño de controladores PID (Proporcional, Integral y Derivativo), de dos grados de libertad mediante el planteamiento de un problema de optimización multiobjetivo. Las funciones objetivo propuestas consideran entre otros: respuesta de referencia al escalón, perturbación de carga y robustez ante incertidumbre en el modelado. También se incluye un filtro para minimizar el ruido de medición y la constante de tiempo se incluye en el vector de variables de decisión. El problema de optimización se resuelve con un algoritmo genético.

Palavras-chave : Optimización multiobjetivo; controlador PID de dos grados de libertad; robustez; incertidumbre; algoritmo genético.