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Computación y Sistemas
versão On-line ISSN 2007-9737versão impressa ISSN 1405-5546
Resumo
ARIAS-MONTIEL, Manuel et al. Prototipo de mano robótica controlado mediante señales electromiográficas con un dispositivo comercial. Comp. y Sist. [online]. 2021, vol.25, n.2, pp.307-315. Epub 11-Out-2021. ISSN 2007-9737. https://doi.org/10.13053/cys-25-2-3464.
En este trabajo se presenta la aplicación del brazalete mioeléctrico comercial MYO® para el control de movimiento de una mano robótica. La adquisición y el procesamiento de los datos se realizan utilizando MATLAB® y la aplicación Classification Learner, los datos procesados son utilizados para controlar los servomotores que accionan los dedos de la prótesis mediante una tarjeta Arduino®. La mano robótica se imprime en 3D a partir de código libre. Los resultados experimentales muestran que es posible identificar movimientos de la mano a partir de señales electromiográficas (EMG) del antebrazo para ejecutar movimientos básicos con la mano robótica.
Palavras-chave : Brazalete MYO®; mano robótica; electromiografía.