Resumo

HERNANDEZ-ROSALES, C.; FEMAT, R.; RUIZ-VELAZQUEZ, E.  e  SOLIS-PERALES, G.. A standard microcontroller based Discrete-Time PI for controlling the motion of a DC-Gearmotor. J. appl. res. technol [online]. 2005, vol.3, n.1, pp.44-52. ISSN 2448-6736.

Este articulo muestra como el microcontrolador D8751 H de INTEL©, puede ser utilizado para controlar el movimiento de un Moto-reductor de corriente directa. Una ventaja de este diseño es que no necesita memoria externa RAM/EPROM para controlar el motor. Para medir la posición angular del motor un potenciómetro de precisión y un convertidor analógico a digital son usados. Este ADC utiliza la señal ALE generada por el microcontrolador como señal de reloj y por lo tanto una señal externa de reloj no es necesaria. Además para poder implementar el controlador PI y el filtro digital se tuvieron que desarrollar rutinas especiales y modificar otras basadas en el compilador C®. Finalmente los resultados experimentales muestran un buen desempeño del sistema completo.

Palavras-chave : Embedded Systems; Microcontrollers; Discrete-Time PI controllers; Digital Filters.

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