Resumo

TOLEDO-RAMIREZ, G.K.; KUSSUL, E.  e  BAIDYK, T.. Object oriented software for micro work piece recognition in microassembly. J. appl. res. technol [online]. 2006, vol.4, n.1, pp.59-74. ISSN 2448-6736.

El propósito de este artículo es describir un software orientado a objetos para el sistema automático de manejo de micro piezas. La tarea general del sistema es reconocer las distintas piezas de trabajo con redes neuronales y sus posiciones. Otras funciones importantes del sistema son el manejo de las bases de datos de estilo de piezas y de piezas para entrenamiento y prueba de la red neuronal, así como la interfaz del clasificador neuronal entre la base de datos, el usuario y el localizador de piezas. El software es orientado a objetos y ha sido ampliamente comentado, esto hace más fácil su modificación, adaptación y mejora. La mayor parte de los módulos de software pueden ser utilizados en otros proyectos de investigación. El software ha sido probado sobre una base de datos de imágenes de piezas. Los resultados de los experimentos prueban la efectividad del software en las tareas descritas.

Palavras-chave : Automatic Handling System; Neural Classifier; Technical Vision; Position Recognition; Microassembly; Object Oriented Software.