Resumo

GALLARDO-ALVARADO, J  e  LESSO-ARROYO, R. Jerk analysis of a module of an artificial spine by means of screw theory. J. appl. res. technol [online]. 2009, vol.7, n.3, pp.249-257. ISSN 2448-6736.

En este trabajo se introduce un manipulador paralelo novedoso con el propósito de simular el análisis de pulso de la columna vertebral. El análisis de posición se presenta en forma semi cerrada, mientras que los análisis de velocidad, aceleración y pulso son realizados por medio de la teoría de tornillos.

Palavras-chave : Predicción lineal; servo control visual; seguimiento; visión estéreo; calibración de cámaras.

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