Resumo

LEMUS, R. et al. SLAM-R Algorithm of Simultaneous Localization and Mapping Using RFID for Obstacle Location and Recognition. J. appl. res. technol [online]. 2014, vol.12, n.3, pp.551-559. ISSN 2448-6736.

Este artículo presenta un algoritmo de localización y mapeo simultáneos (SLAM) con telémetro láser y un identificador de radiofrecuencia (RFID), con el propósito de incluir la referencia de un objeto o lugar dentro del mapa generado. Para la experimentación se utilizó el software de simulación Anykode Marilou, mediante el cual se construyó un robot móvil virtual con las características del Pionner 3-DX, con un telémetro láser Hokuyo URG-04X y el lector RFID ID-12 de Innovations. La validación de los resultados se realizó con el proceso de cierre de ciclo, con el fin de obtener el error promedio del recorrido de navegación, logrando un error menor a los 50 mm.

Palavras-chave : SLAM; Mobile Robot; RFID; Navigation; Simulation.