Resumo

RODRIGUEZ ZALAPA, Omar; HERNANDEZ ZAVALA, Antonio  e  HUERTA RUELAS, Jorge Adalberto. Sistema de medición de distancia mediante imágenes para determinar la posición de una esfera utilizando el sensor Kinect XBOX. Polibits [online]. 2014, n.49, pp.59-68. ISSN 1870-9044.

En este documento se presenta un método para medir la distancia del centroide de un objeto segmentado en una imagen de color con respecto a un punto de referencia fijo. El algoritmo se probó mediante una secuencia de imágenes de color, analizando más de 100 posiciones verticales diferentes de una esfera alojada en el interior de una columna cilíndrica transparente de acrílico con diámetro y longitud constante. El algoritmo propuesto integra técnicas de corrección por balance de blancos y de calibración de la cámara con sus parámetros intrínsecos, además, se prueba un nuevo método de segmentación en color utilizado para calcular distancias del mundo real a partir de imágenes en color RGB. Los resultados obtenidos reflejan una alta confiabilidad ya que el 100% de las mediciones realizadas tuvo un error menor a 1.64% con un nivel de precisión más alto que el instrumento utilizado de referencia, en un rango de distancia de 0 a 1340 mm.

Palavras-chave : Fotogrametría; medición de distancias en imágenes; sensor visual de distancias; metrología visual de simple vista; segmentación; seguimiento de objetos.