Real-Time Process Manager and its application in robotics

 

U. Ceseña¹ & R. Muraoka²

 

¹ Instituto de Astronomía de la Universidad Nacional Autónoma de México (IA - UNAM), Departamento de Computo, Km. 103 Carretera Tijuana-Ensenada, Ensenada, B. C., México. Tel: (646) 1744580 Ext.: 243 e-mail: urania@astrosen.unam.mx

² Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE), Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones, Km. 107 carretera Tijuana - Ensenada, Ensenada, B. C., México.

 

Received: June 28^th 2001.
Accepted: June 6^th 2002.

 

ABSTRACT

The Real Time Process Manager consists of a graphic user interface that enables the user to generate programs for real time applications based on programs written in standard C, assigns priority and execution period to each program, and also interchanges data among them.

The functionality of this Process Manager was tested in computer control system of direct drive robot arm of CICESE research center.

Keywords: Real-time, process, priority, execution period, real-time operating system, robotics.

 

RESUMEN

El administrador de procesos en tiempo real consiste en una inferfaz gráfica de usuario que permite a éste general programas para aplicaciones en tiempo real basadas en códigos escritos en C estándar, asignando prioridad y tiempo de ejecución a cada programa e intercambiar datos entre ellos. La funcionalidad de este administrador de procesos fue probada en el sistema de control computarizado de un brazo robótico en el CICESE.

 

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