Variabilidad de las Señales de EEG

Una de las formas más típicas de detectar la actividad neuronal del usuario es a través del registro de señales de electroencefalografía (EEG), ya que es un método relativamente económico, versátil y no invasivo. En los últimos años, se ha demostrado que las ICC que detectan la actividad neuronal del usuario a través de EEG no son sistemas estándares, por el contrario, cada módulo de dicho sistema debe ser ajustado a cada usuario. Debido a la gran variabilidad de las señales de EEG, el funcionamiento de una ICC no es reproducible entre usuarios y en muchas ocasiones ni siquiera con un mismo usuario.

Insuficiencia de Información

La naturaleza de las señales de EEG (no estacionarias, variantes en el tiempo, no lineales, aleatorias, entre otras características) ha complicado la extracción de información suficiente que permita determinar con precisión las intenciones del usuario al momento de establecer comunicación con el sistema. En este aspecto, un intento por mejorar la decodificación de las intenciones del usuario ha sido la inclusión de otras señales fisiológicas como la actividad eléctrica ocular, muscular y del corazón, además del ritmo respiratorio, la conductancia de la piel y la presión cardiovascular ^[10]. Este tipo de sistemas se conocen como sistemas ICC híbridos.

Interacción entre el Usuario y el Sistema

A la fecha, se ha comprobado que el protocolo tradicional de entrenamiento que se usa para lograr que una persona llegue a modular su actividad neuronal con el objetivo de posteriormente controlar un sistema ICC es poco pedagógico, incluso para propósitos distintos a los establecidos en la investigación de sistemas ICC ^[11]. Se ha señalado que la principal deficiencia del proceso de entrenamiento es la nula atención que se le ha puesto al rol primordial que juega la psicología educativa, la ergonomía, el diseño interactivo y la ingeniería de factores humanos ^[12]. Los protocolos estandarizados simplemente no se alinean con los principios de aprendizaje humano. Algunas propuestas actuales han sugerido la incorporación de sistemas tutoriales inteligentes que den soporte personalizado durante el proceso de aprendizaje y que a la par, proporcionen un proceso de entrenamiento que se ajuste al perfil del aprendiz y a la evolución de sus habilidades ^[13]. Mientras los sistemas ICC no sean diseñados en base a las necesidades de los usuarios, ellos seguirán teniendo habilidades limitadas (en el mejor de los casos) y hasta el algoritmo computacional más sofisticado fallará ^[14].

Las técnicas de entrenamiento de los usuarios para controlar un sistema ICC ha sido escasamente estudiada en la literatura, y la mejor forma de entrenar a los usuarios para desarrollar sus habilidades de control sigue siendo desconocida. Algunos de los avances en este tema han sido; por un lado, la propuesta de diferentes métodos para clasificar a los individuos como usuarios de alta o baja aptitud y de este modo evitar el consumo de tiempo adaptando a un usuario que probablemente requiera otro tipo de entrenamiento y/o sistema. Por otro lado, se ha mencionado en recientes investigaciones que el desempeño de un sistema ICC puede mejorar, con el simple hecho de proporcionar al usuario instrucciones específicas sobre las tareas de control a desempeñar ^[15].

En base a lo anteriormente expuesto, en el presente artículo de revisión se busca: (1) comprender a fondo la estructura de una ICC y los tipos de sistema (Conceptualización), (2) analizar el reto que tiene la comunidad científica para mejorar la interacción entre usuario y sistema desde la perspectiva de la ingeniería de factores humanos (Retos de Rediseño) y (3) describir la aplicación de este tipo de tecnología de asistencia en desarrollo en la sociedad mexicana (Impacto Social). Con respecto al segundo punto, los factores humanos que se analizarán son: (1) mapeo transparente, (2) sentido de autonomía, (3) retroalimentación multisensorial y (4) ambientes ecológicos. Por último y para concluir con el presente trabajo, se discutirán los puntos más relevantes de la revisión en términos de la exclusión del usuario en el diseño de las ICCs, como posible causa del bajo desempeño del sistema.

Sistemas ICC activos controlados por IM

Para controlar una ICC, es necesario que el usuario genere patrones neuronales distintivos que caractericen, y diferencien sus estados mentales a identificar. Con este propósito se eligen uno de dos tipos de tareas de control: exógenas o endógenas. Las tareas de control exógenas canalizan la atención del usuario por medio de estímulos visuales, auditivos y/o táctiles (ICC reactivas), mientras que las endógenas son refieren a esfuerzos mentales que modulan la actividad neuronal significantemente (ICC activas). A lo largo de los años distintas tareas han sido propuestas y probadas, siendo la IM una de las más utilizadas en términos de las tareas de control endógenas. La IM es el ensayo mental de actos motores simples o complejos que no van acompañados de movimientos corporales manifiestos ^[19]. La IM modifica la actividad neuronal en las áreas sensoriomotoras primarias de una manera muy similar a la observada durante la ejecución de un movimiento real ^{[20] [21]}. Debido a esta capacidad de generar patrones reconocibles en función del movimiento imaginario, ha sido utilizada ampliamente como tarea de control en ICC ^{[22] [23] [24]}. Para ^[20], la IM implica sentirse ejecutando una determinada acción, ya sea que involucre todo el cuerpo o solo una parte de este. Además, es posible hacer una distinción entre dos clases: la imaginería interna y la imaginería externa. La primera, requiere imaginar el movimiento y las sensaciones físicas y emocionales experimentadas durante la acción desde una óptica en primera persona. La segunda, sin embargo, requiere imaginar un movimiento desde la perspectiva en tercera persona ^[25]. A diferencia de otros tipos de imaginación, como la visual, la IM es difícil de describir verbalmente. Empero, es generalmente caracterizada por representaciones mentales vívidas y por cambios en el ritmo respiratorio y cardíaco que están relacionados con el grado de esfuerzo mental ^[19]. Estudios como los de ^[26] demuestran que la IM involucra secciones somatotópicamente organizadas de la corteza motora primaria de una manera sistemática y, además, regiones específicas a partes corporales en las áreas motoras no primarias. Estos hallazgos muestran que la IM de diferentes tipos de movimiento activa las representaciones motoras correspondientes ^{[27] [28] [29]}.

La detección de movimientos imaginarios de un individuo son parte de una tarea retórica, tanto que incluso, se ha convertido en el tema fundamental de algunas investigaciones ^[5]. El estudio de las señales de EEG modulada por actividad motora se realiza esencialmente en función de dos patrones: niveles de sincronización y desincronización neuronales (ERD/ERS, por sus siglas en inglés: Event-Related Desynchronization y Event-Related Synchronization) y potenciales corticales relacionados a movimiento (MRCP, por sus siglas en inglés: Movement-Related Cortical Potentials). Ambos patrones difieren entre sí en sus características, así como en las causas que los originan ^[30].

Sincronización y desincronización relacionadas a eventos (ERD/ERS)

Un ERD/ERS representa un cambio específico en la frecuencia actual de la actividad EEG y puede mostrar un incremento o decremento de la potencia de una banda de frecuencia específica. Debido a que la amplitud de la señal cortical es proporcional al número de las neuronas activas, se cree que el incremento/decremento en la potencia del registro EEG se debe a la sincronización/desincronización de la población de neuronas. Para detectar el proceso ERD/ERS, la señal de EEG debe ser analizada en el dominio de la frecuencia, concentrándose en aquellas bandas asociadas al movimiento: µ(8-12 Hz) β (16-24 Hz) y γ (≈40 Hz) ^[31].

Se ha propuesto que la desincronización previa al movimiento relacionada con los movimientos breves imaginarios y la sincronización post-movimiento pueden llegar a ser patrones que diferencian eficientemente distintos movimientos ^[32]. De hecho, algunos investigadores han encontrado que, usando tres canales de EEG, la mayoría de las características empleadas como discriminantes entre tres clases, incluyendo el estado “no controlado”, fueron post movimientos imaginarios, en lugar de características peri movimientos imaginarios (es decir, durante el movimiento imaginario per se). También se ha sugerido que el entrenamiento basado en dos estados cognitivos básicos, movimiento imaginario (ERD) y relajación (ERS), mejoran en su totalidad la presencia de la onda µ ^[33]. De todavía más, de acuerdo a ^[15], entre más específica sea la tarea motora imaginaria, mayor será la potencia de la onda µ.

Potenciales corticales relacionados a movimiento (MRCP)

Un MRCP es un conjunto de cambios en el potencial de la actividad cortical que ocurren antes y después del inicio del movimiento y su registro se realiza en el dominio del tiempo. Los componentes más relevantes de este patrón son los Bereitschaft Potentials (BP) y los potenciales motores (MP, por sus siglas en inglés: Motor Potentials).

Los BPs usualmente se dividen en potenciales tempranos y tardíos ^[34]. Por un lado, los componentes tempranos del BP generalmente comienzan entre 1 y 2 s previos al inicio del movimiento, siendo bilaterales y simétricos a lo largo del cráneo, con una amplitud máxima alcanzada sobre el vértice (Cz). Este componente refleja el proceso de preparación motora, el cual debe operar en ambas situaciones, cuando sólo se imagina y cuando existe un movimiento real (área motora suplementaria). Al comparar un evento imaginario con la realización del movimiento, no existen diferencias significativas entre las características espaciales y temporales de los componentes tempranos de los potenciales. Un efecto del aprendizaje adquirido en los componentes tempranos de los potenciales, está asociado con los movimientos imaginarios. Este componente probablemente refleja los procesos de preparación directamente relacionados con el movimiento, más que simplemente la atención o anticipación de la respuesta. Por otro lado, los componentes tardíos del BP usualmente comienzan dentro de los 500ms previos al inicio del movimiento. Con respecto al MP, este componente refleja la actividad cortical asociada con la ejecución del movimiento, proviniendo predominantemente del área motora primaria contralateral. El MP además refleja, en su mayoría, la actividad de la corteza motora primaria asociada con la ejecución del movimiento ^[35].

En movimientos de manos y dedos, las amplitudes máximas alcanzadas de los MRCPs son detectadas en la porción del cráneo que es contralateral a la que efectúa el movimiento, mientras que, para las porciones distales de los miembros inferiores, las amplitudes máximas de los MRCPs son detectados en la porción ipsilateral. Cabe destacar que los MRCPs de movimientos imaginarios son más sensibles a la velocidad, que al nivel de fuerza ^[36].

Características de un sistema ICC basado en la detección de patrones motores

Procesamiento Digital de Señales. Hasta el momento, los filtros espaciales comunes y los análisis discriminantes lineales se han considerado las mejores herramientas para la clasificación de tareas de control basadas en IM.

Retroalimentación. Se ha sugerido que la modalidad de retroalimentación usada en los sistemas ICC debe ser personalizada y que además se requieren nuevas estrategias para su selección ^[37]. Se ha encontrado que se requieren al menos 4 sesiones para observar un proceso de aprendizaje y, por lo tanto, para evaluar una modalidad de retroalimentación en particular. La retroalimentación es esencial para aprender a operar un sistema ICC, puesto que no es claro para el usuario saber desde un principio que es exactamente lo que tiene que hacer y como lo tenía que hacer para lograr que la computadora interprete adecuadamente sus tareas de control. En este tema, el uso de retroalimentación táctil ha arrojado resultados comparables, o aún mejores que aquellos obtenidos con retroalimentación visual. El uso de la modalidad auditiva como medio de retroalimentación parece no ser tan prometedora, pues el desempeño del sistema es menor al de la modalidad visual. Recientemente, se ha propuesto la retroalimentación multidimensional para mejorar el desempeño del sistema, pero esta es aún una hipótesis no comprobada ^[38, ^39].

Estrategias Metodológicas. En los últimos años, se ha enfatizado que los protocolos estándares deberían ser reemplazados por ambientes interactivos, entrenamientos motivantes y retroalimentación multimodal. Por ejemplo, algunos estudios muestran que el desempeño puede mejorar si se emplea una retroalimentación parcial; es decir, hacer creer al usuario que su desempeño fue mejor de lo que en realidad lo fue ^[40]. Este punto se discutirá con mayor profundidad en la siguiente sección.

Mapeo Transparente

El mapeo entre una tarea mental y la acción realizada es denominado “transparente” cuando la acción realizada conforma la tarea mental ^[44]. Por ejemplo, si imaginamos que giramos la perilla de una puerta para abrirla y, posteriormente, abrimos la puerta girando la perilla, el pensamiento y la acción se “ajustan” el uno al otro. En los sistemas ICC, esta “transparencia” entre tarea mental y comando de control es poco utilizada. Principalmente, debido a que los investigadores han preferido maximizar la eficiencia en la distinción entre tarea y comando de control, utilizando tareas mentales que generen la mayor diferencia posible en cuanto a la actividad cerebral generada por cada una, sin preocuparse demasiado por la congruencia tarea-acción. No obstante, si el sistema hace lo que el usuario quiere que haga, este tiene la sensación de tener el control o de que está controlando el sistema ^[45].

Quizá el paradigma más conocido y utilizado en ICC sea el de Graz ^[46], donde se le pide al participante imaginar alguna de las siguientes combinaciones de movimientos con la finalidad de controlar la ICC: movimiento de la mano izquierda y mano derecha; movimiento de la mano izquierda y de la lengua; y movimiento de la mano izquierda y pie. Tales combinaciones de movimientos producen patrones reconocibles y diferenciables en la actividad eléctrica cerebral que, después de su detección, son mapeados de una forma no-transparente. Por ejemplo, en ^[46], la comparación entre la activación/desactivación correspondiente al movimiento de la mano izquierda y lengua se empleó para seleccionar una letra del alfabeto. Esta incongruencia entre tarea mental y comando de control podría ocasionar una alteración en el sentido de autonomía que afectaría el desempeño del usuario al interactuar con la ICC. La congruencia se logra, entonces, cuando el ambiente de una ICC se modifica como si los movimientos imaginarios estuvieran siendo realmente ejecutados ^[47]. Ejemplo de ello es el estudio de ^[48], donde el movimiento imaginado por los participantes (movimiento del brazo derecho) correspondió con la acción ejecutada por el sistema (movimiento de un brazo en pantalla y estimulación háptica del usuario) al detectar el estado de imaginación. A pesar de que el objetivo de los investigadores no fue comparar la calidad de la comunicación entre una tarea congruente en comparación con una incongruente, el desempeño del sistema sugiere que la congruencia debe ser un factor a considerar en los posteriores rediseños de las tareas de control para ICCs.

Sentido de Autonomía

El sentido de autonomía es el sentido de ser el autor de una acción. Por ejemplo, el sentido de ser el responsable de que algo se mueva, o de generar un cierto pensamiento ^[49]. Involucra un fuerte componente eferente porque los comandos motores preceden al movimiento voluntario ^[50]. Una de las teorías más populares para explicarlo es la “teoría de monitoreo central” (ver Figura 3). De acuerdo con esta, dos tipos de modelos internos son implementados por el sistema motor central; los llamados modelos directo e inverso. El sentido de autonomía se basa particularmente en el primero, el cual usa una copia de los comandos motores para pronosticar las respectivas consecuencias sensoriales. Según este modelo, la congruencia del resultado predicho con el real produciría la atribución de la acción a uno mismo. Mientras que la incongruencia indicaría que otro agente ha sido el causante de la acción ^[51]. No obstante, es necesario indicar que también existe evidencia de que no depende únicamente del resultado de una acción, sino que podría ser desencadenado antes de que la acción se realice ^{[52] [53]}.

Figura 3 Teoría de monitoreo central. Esta teoría propone que la incongruencia entre el resultado sensorial predicho antes de realizar un movimiento y el resultado sensorial posterior a la ejecución del movimiento es la responsable de que un individuo atribuya el movimiento a un agente distinto a él. Imagen modificada de ^[51]. 

En ^[54], los participantes del grupo experimental que realizaron una tarea de entrenamiento diseñada para producir, entre otras cosas, un alto sentido de autonomía se desempeñaron significativamente mejor en la tarea de evaluación en línea y también obtuvieron una mayor precisión en la clasificación que el grupo control entrenado con un protocolo estándar. Por lo que, se propone que al controlar un dispositivo externo, como una ICC, el papel que juega el sentido de autonomía es de gran relevancia debido a que influye en el interés de las personas hacia la tecnología y, por lo tanto, en su compromiso con la tarea y desempeño ^[44]. En ^[44] y ^[55], se considera que los protocolos de entrenamiento deben ser capaces de provocar un alto sentido de autonomía en los participantes para que alcancen un buen desempeño, puesto que reduce la sensación de ansiedad producida por el sistema y esto permite que los participantes destinen más recursos a la tarea en lugar de preocuparse por su desempeño.

Esto cobra particular importancia en la actualidad, donde la investigación y uso cada vez más frecuente de ICC implantables, determina que estas logren un control más sofisticado de los circuitos neurales subyacentes, pero su “ensamble funcional” con el sentido de control de sí mismo en el paciente, podría afectarlo psicológicamente si no resulta apropiado ^[56]. Algunos autores han interpretado la percepción del sentido de autonomía y sus efectos psicológicos en pacientes usuarios de ICC implantables dentro de un continuum que transcurre desde una alta confianza y sentido de autocontrol, hasta un significativo estado de angustia y de percepción de daño causado por la ICC ^[57].

Retroalimentación Multisensorial

Como podrá comprenderse de los conceptos antes expresados respecto al sentido de autonomía, este refleja un sentimiento multifactorial y depende en gran medida del intervalo temporal que transcurre entre la acción y su efecto constatable. Si no existe una sincronización temporal entre ambos, entonces la predictibilidad de la consecuencia de la acción disminuirá y, por ende, el sentido de autocontrol sobre la misma. Por eso es de vital importancia que el individuo sea retroalimentado respecto a su decisión y consecuencias.

Para interactuar de manera exitosa con el medio ambiente, el cerebro integra múltiples pistas sensoriales para formar una representación coherente del mundo ^[58]. Por lo que, durante la ejecución de una tarea es deseable presentar información al participante sobre su desempeño (retroalimentación), con el propósito de ayudarle a modular su actividad cerebral en los intentos posteriores. En estudios como los de ^[59], la retroalimentación háptica y visual, en conjunto, ha mostrado ser útil para incrementar el desempeño del usuario al usar la ICC. Lo mismo encontraron los estudios de ^[60], que demuestran que una integración multisensorial coherente puede mejorar el desempeño del sistema. En dicho estudio, a los participantes se les presentó retroalimentación audiovisual mientras controlaban la caminata de un robot. La condición que menos tiempo requirió para dirigir el robot hacia un objetivo fue aquella donde se les presentó información audiovisual coherente. Es decir, la condición en la cual los participantes escuchaban los pasos del robot al mismo tiempo que veían al robot desplazarse. Un ejemplo más de ello, lo constituye el estudio conducido por ^[61], quienes les pidieron a un grupo de sujetos que indicaran si el sonido de los pasos que sentían era producido por ellos o no. En el caso en que los pasos se sincronizaron con el sonido de los mismos, aseguraron que eran ellos los que lo producían (alto sentido de autonomía), pero no así cuando los estímulos no estaban sincronizados. Finalmente, en ^[48], se usaron estímulos hápticos que provocaron la ilusión de movimiento de los miembros superiores y estímulos visuales fueron empleados como forma de retroalimentación en una ICC basada en IM. Los autores de este trabajo mostraron que la retroalimentación multisensorial congruente aumentó significativamente el desempeño del sistema ICC con respecto a la condición de retroalimentación unisensorial (visual).

En este contexto, no es extraño entonces que en los últimos años haya crecido significativamente el uso de la retroalimentación acoplada a la operación de las ICC y proporcionada a través de distintos sistemas sensoriales o una combinación de estos (e.g. visual: ^[62], ^[63]; auditiva: ^[64]; propioceptiva: ^[65]; vibrotáctil y visual: ^[48]; visual y auditiva: ^[60]). En ^[66], se recomienda que la información entregada a través de los distintos canales sensoriales como retroalimentación debe poder ser interpretada de la misma manera, usando el mismo tipo de estrategia mental para que sea efectiva.

Por tanto, se sugiere que la información presentada como retroalimentación debe: poder ser interpretada de la misma manera, la misma cantidad de contenido explicativo y debe ser redundante para que el usuario pueda relacionarlas ^{[66] [67]}.

Ambientes Ecológicos

Se considera que el control de una ICC es una habilidad que debe ser aprendida y dominada por el usuario ^[41]. Este debe producir patrones de actividad cerebral que puedan ser identificados por algún método de clasificación. Para ello, se le pide al usuario, en una sesión de entrenamiento, que ejecute cierta IM durante períodos determinados de tiempo. De esta manera es posible relacionar el registro de EEG con el momento de la ejecución de la IM y, después, alimentar a un algoritmo de aprendizaje automático para la clasificación en línea. Sin embargo, la ausencia de un mapeo transparente y retroalimentación multisensorial congruente durante la sesión de entrenamiento podría impedir que la habilidad de controlar una ICC sea dominada, afectando el desempeño del sistema. Con base en lo anterior, se ha propuesto que las tareas de las sesiones de entrenamiento deberían incluir condiciones semejantes a las del mundo real. Es decir, incluir un ambiente ecológico. Ejemplo de ello es el trabajo de ^[54], en el cual el entrenamiento fue transferido a un ambiente inmersivo de realidad virtual. Esta última permite tener una retroalimentación más natural, en este caso un cuerpo humano. Si los participantes pueden creer que la representación corporal que se les presenta es suya, la retroalimentación podría ser llevada a cabo de una manera más natural y efectiva. Así lo indican los resultados de su trabajo, donde se observa un efecto positivo del ambiente de entrenamiento.

Un ambiente ecológico se lograría, entonces, cuando la IM esté basada en un movimiento automatizado por el participante, donde dicho movimiento sea mapeado de forma transparente, se provea de retroalimentación multisensorial correlacionada al movimiento y la tarea de entrenamiento se diseñe con un propósito claro para el usuario.

Efectividad y adaptabilidad en dispositivos de asistencia motora

De acuerdo a las estadísticas de la Tabla 1, la discapacidad motora (tanto superior como inferior) suma el porcentaje más alto del total de la población con capacidades diferentes. Dicha discapacidad además de incrementarse con la edad, también se relaciona directamente con accidentes (véase Tabla 2). Entre los dispositivos de asistencia motora se encuentran las órtesis, que son sistemas de fuerza, diseñados para controlar, corregir o compensar una deformidad ósea, deformidad de esfuerzo, o ausencia de fuerza en el cuerpo. Existen otros dispositivos de asistencia tales como sillas de ruedas, caminadoras, bastones, etc. También existen prótesis para personas con una disparidad por pérdida de algún miembro o por algún defecto congénito. Actualmente, varios de estos dispositivos cuentan con implementaciones robóticas o de inteligencia artificial que han incrementado su efectividad y adaptabilidad. Sin embargo, muchas de estas implementaciones se basan en el uso de la actividad eléctrica muscular, la cual solo puede ser registrada en pacientes que no tienen un daño en el sistema nervioso periférico. Para todos aquellos pacientes que solo cuentan con la actividad eléctrica de su SNC (ej., cuadriparesia, cuadriplejia), los sistemas ICC son la única alternativa de llegar a tener un dispositivo de asistencia motora eficiente y adaptable.

Rehabilitación

En los últimos años, la investigación en ICC también ha ganado interés en el campo de la rehabilitación, debido a la naturaleza misma del sistema. Es decir, el funcionamiento de una ICC depende de la modulación de la actividad neuronal, lo cual conlleva cambios de neuroplasticidad que pudiesen ser aprovechados en el área de rehabilitación. El uso de una ICC como medio de rehabilitación no ha sido completamente validado aún; sin embargo, existen evidencias científicas que dan soporte a esta hipótesis como en el caso de ^[68], donde se demostró que la estimulación eléctrica periférica sincronizada con los MRCP incrementa la excitabilidad cortico-espinal, promoviendo entonces una plasticidad neural específica que ya había sido postulada con anterioridad ^[69, ^70]. Se ha demostrado que una neurorrehabilitación basada en sistemas ICC explora las propiedades neuroplásticas del cerebro a través de tareas imaginarias motoras. Esto quiere decir que el uso de una ICC como medio de rehabilitación puede dar paso a una mejora en los procesos de aprendizaje y elaboración de funciones motoras ^[16]. También se ha sugerido que la imaginación de movimientos específicos podría ser una herramienta de apoyo para la rehabilitación de pacientes con dolor físico intenso ^[71, ^72]. Muchos científicos involucrados en la investigación de la rehabilitación pasiva (terapias basadas en imaginación motora) han especificado que éste tipo de rehabilitación no sólo involucra al área de consulta hospitalaria, sino que también depende de herramientas suplementarias como audios y/o estímulos visuales que refuercen el proceso imaginario motriz, además de instructivos específicos que guíen al paciente para realizar dicha rehabilitación desde su hogar ^[73, ⁷⁴, ^75].

En resumen, un sistema ICC puede llegar a utilizarse para controlar un dispositivo auxiliar, para reemplazar una función motora perdida, para manipular miembros robóticos o para dar paso a la neuroplasticidad que conlleve a la recuperación motora (efecto neuromodulador). Todas estas aplicaciones beneficiarían a personas que tienen una discapacidad motora (Tabla 1) o que padecen alguna enfermedad o traumatismo que afecta a su sistema músculo-esquelético (Tabla 2).